Hardware

Especificações da placa

Hardware

Especificações da Placa:

  • SO suportados: Linux Kernel 3.4, Linux userspace baseado no Linux Linaro
  • CPU: Quad-core 2.26 GHz quad-core Krait
  • DSP: DSP dedicado a aplicações (QDSP6 V5A – 801 MHz+256KL2) para controle em tempo real
  • Memória RAM/Arquivos: 2GB LPDDR3 PoP @931MHz / 32GB eMMC Flash
  • Vídeo: 4k@30fps 3840x2160 captura de vídeo no cartão SD com H.264 @ 100Mbits (1080p/60 com FPV paralelo) + 720p stream preview para FPV
  • Câmeras: 
    • Câmera Optic Flow (instalada)
      • Omnivision OV7251 sobre módulo Sunny MD102A-200
    • Câmera 4K High Res (instalada)
      • Sony IMX135 sobre módulo Liteon 12P1BAD11
  • Conectividade e Localização: 
    • Bluetooth 4.0 e 2.4GHz/5GHz WiFi usando o chipset QCA6234: 802.11n, 2x2 MIMO com 2 conectores uCOAX para conexão de antenas externas
    • GPS usando módulo Telit Jupiter SE868 V2 com conector uCOAX para conexão de antena patch GPS externa e CSR SiRFstarV @ 5Hz via UART
  • Interfaces E/S: 
    • Porta USB 3.0 OTG (micro-A/B)
    • Slot de cartão Micro SD
    • Conector Gimbal (PWB/GND/BLSP)
    • Conector ESC (2W UART)
  • Tamanho: 58mm x 40mm
  • Expansão:
    • Um conector de expansão 60-pin high speed Samtec QSH-030-01-L-D-A-K, USB, 3x BLSP
  • Software:
    • Suporte para Linaro 14.09 Linux Userspace sobre CPU Quad-core
    • Suporte para controke de vôo PX4 Open-source @ 200Hz sobre Hexagon DSP com RTOS
  • Unidades funcionais de controle de vôo:
    • Os componentes inerciais da Snapdragon Flight incluem:
      • Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor, 3x3mm QFN
        • SPI via aDSP BLSP1
      • Sensor barométrico de pressão Bosch BMP280
        • I2C via aDSP BLSP2
    • Interface I2C interface para sensores remotos opcionais
    • 2W UART para ESC CCA
  • Power
    • 5VDC via bateria externa 2S-6S ou regulador de tensão a 5VDC

Kit de Componentes Adicionais:

  • Cabo para Módulo de potência Avançado (APM):
    • Placa conversora avançada para alimentação de potência, configurada em forma de um cabo, para conectar energia na Snapdragon Flight a partir de uma fonte de potência 5V DC ou uma bateria 2S-6S LiPo (regulada para 5V).
    • O cabo prioriza o fornecimento de energia pela fonte externa de 5V DC quando presente e em segunda opção a bateria
    • Use conjunto da bateria 2S-6S e de fonte externa DC é suportada pelo cabo APM
  • Adaptador de Console Serial
    • Adaptador customizado para suportar a interface padrão do console Linux
  • Cabo customizado de Debug FTDI Debug 
    • Cabo customizado de Debug FTDI Debug (apenas 3 pinos ao invés do 6 providos pelo FTDI) com plug USB padrão tipo-A para conectar no console serial da Snapdragon Flight.
  • Fonte de potência 5V DC